Flat track mají v Severní Americe dlouhou historii historii, jeho kořeny se datují více než před sto lety. Může být považováno za nejstarší, nejdéle se jezdící a nejvíce tradiční motocyklová závodní série. Často se používá název „dirt track“.
Historie je spojena se závoděním na prknech, raných 1900. Původně byly motocykly používány k roztahovaní jízdních kol na dráhu s 45stupňové skloněnými zatáčky. Velmi rychle se začaly vyměňovat jízdní kola za motocykly. Motocykly se stále zrychlovaly a stávaly se silnější a brzy se závody na prknech staly příliš nebezpečnými jak pro jezdce, tak pro diváky. Výsledkem bylo, že promotéři závodů začali stavět ovály s hliněnými zatáčky a plochá závodní dráha se rychle stala hitem pro severoamerickou veřejnost.
Počátkem dvacátých let Harley-Davidson ukázal dominantní postavení na Flat track a Dirt track oválech. Tato éra představila také „Smokin“ Joe Petraliho, který vyhrál v roce 1935 každý závod na National Dirt Track Championship a stal se prvním mužem v historii dirt tracku, který vyhrál všechny závody v řadě na jedné značce motocyklů. Podařilo se mu také zachytit pět po sobě jdoucích titulů národních šampionátů z let 1932 až 1936, závodil na motocyklech Harley-Davidson a Excelsior.
Flat track dosáhl nové úrovně popularity, ale následně přišla Velká Krize. Brzy poté vypukla druhá světová válka, což způsobilo, že společnosti jako Harley-Davidson přesunuly své výrobní úsilí. Teprve po druhé světové válce se sport mohl vyvíjet do současné moderní struktury. Flat track, jak jej známe v současné době, se začal jezdit kolem poloviny padesátých let, kdy AMA (American Motorcycle Asosiation) založila první šampionát. Pro příštích třicet let se Flat Track stal nejoblíbenější formou závodění v Severní Americe.
V roce 1971 zaznamenal tento sport ještě větší růst, když Bruce Brown natočil závodní dokument o motocyklu „On Any Sunday “ přinesl Flat track milionům lidí na plátně. Flat track závody explodovaly ještě více, když R.J. Reynolds a Honda nalila do sportu spoustu peněz a zvýšila svou mediální expozici. Sport dosáhl vrcholu, když televizní smlouva s Wide World of Sports přenesla závody do obývacích pokojů po celé Severní Americe. Bohužel v polovině osmdesátých let začaly přebírat sledovanost závody silničních motocyklů a Flat Track závody zaznamenaly pokles.
Závody Flat Tracku se v posledních letech vracejí, a to je způsobeno řadou důvodů, díky nimž je sport jedinečný od ostatních. Flat Track má vlastní atmosféru, neboť většina událostí se nekoná v multi milionových arénách, ale závody jsou konány více v místních městech, jako jsou výstaviště a stadiony ploché dráhy. Jezdci mají také větší sportovní kariéru než v jinými disciplínách. Mnozí jezdci dokonce ani nezačínají až do svých třicátých let, než se naučí závodní styl, naučí se nastavení jejich motocyklů a pracují se stejný mechanikem po celá léta. Rovněž skutečnost, že jezdci soutěží mezi sebou každý rok, vytváří velmi vysokou úctu mezi konkurenty. Flat Track dráhy se liší od ostatních závodů ve své dostupnosti jezdcům. Jezdci často po závodech zůstávají v depu kde je mohou oslovit diváci, fanoušci.